La méthode de test pour la torsion du câble du robot est la suivante :
Il existe deux types de rotation 2D : l'une est la torsion de ligne horizontale et l'autre est la torsion courbe. Le même point entre les deux est que l'extrémité gauche est fixée par auto-rotation, et le nombre de rotations est déterminé à un angle en fonction des besoins du client, et il tourne sur l'axe de l'extrémité droite. Les deux normes de test sont au moins 5 millions de fois sans noyau.
Vertical torsion test: Take the sample 1.7 meters, the two ends of the sample are fixed, the torsion distance is 20CM, the rotation angle is ±180 degree during the test, the rotation frequency is 12 times/min, and the core is rotated at least 500,000 times without breaking the core.
Torsion 3D : Le test de torsion 3D est relativement compliqué à mettre en œuvre. Il simule la trajectoire de mouvement du câble du robot dans l'environnement 3D de la machine. Un cycle doit tourner à 360 degrés, la fréquence de rotation est de 30 fois par minute et le noyau est d'au moins 5 millions de fois.
Pliage et rotation : dans des circonstances normales, il est plié à 90 degrés. Pendant le test, les deux extrémités du câble sont fixées et la partie médiane est tournée de manière centrifuge. L'extrémité libre du câble oscille de gauche à droite dans une plage de 180 degrés, avec une fréquence de rotation de 50 fois par minute, nécessitant au moins 50,000 fois. Comme le point de chaque flexion est la position entre les deux parties fixes et que l'opération est répétée en un point, les exigences de ce test de flexion et de rotation sont relativement strictes.
