Les robots sous-marins, également appelés submersibles télécommandés sans pilote, sont une sorte de robots de travail extrêmes qui travaillent sous l’eau. L’environnement sous-marin est rude et dangereux, et la profondeur de la plongée humaine est limitée, de sorte que les robots sous-marins sont devenus un outil important pour le développement de l’océan.
Il existe principalement deux types de submersibles télécommandés sans pilote : les submersibles télécommandés par câble et les submersibles télécommandés sans câble. Parmi eux, les submersibles télécommandés câblés sont divisés en trois types: automoteurs sous l’eau, remorqueurs et rampant sur des structures sous-marines.
