Un moteur est un dispositif électromécanique qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique, en d’autres termes, un dispositif qui génère une force de rotation, également connue sous le nom de moteur. Le principe de fonctionnement du moteur repose principalement sur l’interaction du champ magnétique et du champ électrique. Dans le processus de travail du robot industriel, le mouvement libre est obtenu en entraînant le moteur. Par conséquent, les exigences en matière de vitesse d’action et de précision des robots industriels sont en fait les exigences en matière de vitesse de réponse et de précision de contrôle du moteur.
Le moteur à chaque articulation du robot industriel est utilisé pour entraîner le mouvement, ce qui fournit l’angle précis pour le bras du robot industriel. Il peut y avoir de nombreux types de moteurs différents pour la construction d’un robot industriel, en fait, la sélection de moteurs dans un robot industriel est un aspect important de la construction d’un robot industriel. Les types de moteurs couramment utilisés dans les robots industriels comprennent les servomoteurs, les moteurs à courant continu, les moteurs pas à pas et les moteurs à courant alternatif. Ce qui suit comprendra d’abord les exigences des robots industriels pour l’utilisation de moteurs, puis présentera brièvement les types de moteurs couramment utilisés dans les robots industriels.
Exigences pour l’utilisation de moteurs dans les robots industriels
1. Bonne performance de réponse: Le temps de travail du moteur entre la réception du signal de commande et l’achèvement de la commande doit être raccourci. Plus le temps de réponse du système d’asservissement du moteur au signal de commande est court, plus la sensibilité est élevée et meilleures sont les performances de réponse rapide. Habituellement, la constante de temps électromécanique du moteur est utilisée pour exprimer la performance de réponse rapide du moteur.
2. Grand rapport d’inertie du couple de démarrage: le couple de démarrage est un couple de 1,7 à 2,2 fois supérieur au couple nominal au démarrage, ce qui peut résoudre le frottement statique du rotor et la résistance générée lorsque le moteur entraîne la charge. Le moment d’inertie fait référence à l’inertie du corps rigide lorsqu’il tourne autour de l’axe, ce qui détermine principalement la vitesse de réponse mécanique du moteur. Dans l’état d’entraînement de la charge, le couple de démarrage du moteur du robot industriel doit être important et le moment d’inertie doit être faible.
3. Il peut réaliser la continuité et la linéarité du contrôle: en raison du changement du signal de commande, la vitesse de rotation du moteur peut changer en continu, et parfois la vitesse de rotation doit être proportionnelle ou similaire au signal de commande.
4. Large plage de vitesse et peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles: Pour les robots industriels, la plage de vitesse du moteur doit être comprise entre 1: 1000 et 10000. Pour résister à des conditions de fonctionnement difficiles, il peut effectuer des opérations de rotation vers l’avant et en arrière relativement fréquentes, ainsi que des opérations d’accélération et de décélération, et peut résister à une surcharge en peu de temps.
