Quelle voiture voyage sous l’eau?
Généralement, les robots sous-marins peuvent être divisés en: véhicule sous-marin autonome (AUV), véhicule télécommandé (ROV) et véhicule autonome / télécommandé (ARV).
L’AUV transporte sa propre énergie pour la navigation autonome et peut effectuer un large éventail de tâches de détection, mais le temps de fonctionnement, les données en temps réel et les capacités d’opération sont limités; ROV s’appuie sur des câbles ombilicaux pour fournir de l’énergie, de longues opérations sous-marines et de fortes capacités opérationnelles et en temps réel de données, mais l’opération La portée est limitée; ARV est un robot sous-marin hybride qui prend en compte à la fois AUV et ROV. Il combine les avantages de l’AUV et du ROV, dispose de sa propre énergie et réalise une transmission de données en temps réel par fibre optique et micro-câble. Détection à grande échelle, il peut réaliser une observation fine sous-marine en point fixe, et il peut également transporter des outils de fonctionnement léger pour compléter les opérations de lumière. Il s’agit d’un nouveau type de robot sous-marin dans le développement d’AUV basés sur l’information pour les AUV opérationnels.
