1. Précision de contrôle différente
L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases est généralement de 1,8°, 0,9°, et l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72°, 0,36°. Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances avec un angle de pas plus petit après la subdivision. Par exemple, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé produit par Sanyo Denki peut être réglé sur 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° via le commutateur DIP. , Compatible avec l'angle de pas des moteurs pas à pas hybrides biphasés et cinq phases.
La précision de contrôle du servomoteur est garantie par l'encodeur rotatif à l'arrière de l'arbre du moteur. Prenons l'exemple du servomoteur AC tout numérique de Sanyo'. Pour un moteur avec un codeur standard 2000 lignes, du fait de la technologie quadruple fréquence utilisée à l'intérieur du variateur, son équivalent impulsion est de 360°/8000=0,045°. Pour un moteur avec un encodeur 17 bits, chaque fois que le pilote reçoit 131072 impulsions, le moteur fait un tour, c'est-à-dire que son équivalent d'impulsion est de 360°/131072=0,0027466°, ce qui est l'équivalent d'impulsion d'un moteur pas à pas avec un angle de pas de 1,8° 1/655.
2. Différentes caractéristiques de basse fréquence
Les moteurs pas à pas sont sujets aux vibrations basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à l'état de charge et aux performances du variateur. On considère généralement que la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de décollage à vide du moteur. Ce phénomène de vibration basse fréquence déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas est très défavorable au fonctionnement normal de la machine. Lorsque les moteurs pas à pas fonctionnent à basse vitesse, la technologie d'amortissement doit généralement être utilisée pour surmonter les phénomènes de vibration à basse fréquence, tels que l'ajout d'un amortisseur au moteur ou l'utilisation de la technologie de subdivision sur le variateur.
Le servomoteur fonctionne très bien et il n'y a aucune vibration même à basse vitesse. Le système d'asservissement AC a une fonction de suppression de résonance, qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine, et le système a une fonction d'analyse de fréquence (FFT) à l'intérieur du système, qui peut détecter le point de résonance de la machine et faciliter le réglage du système.
3. Différentes caractéristiques de fréquence de moment
Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse et chute fortement à des vitesses plus élevées, de sorte que sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600 tr/min.
Le servomoteur a une sortie de couple constante, c'est-à-dire qu'il peut produire un couple nominal dans sa vitesse nominale (généralement 2000 tr/min ou 3000 tr/min) et une puissance de sortie constante supérieure à la vitesse nominale.
