1. Servomoteur : Le servomoteur est un autre composant important utilisé pour contrôler l'angle, la vitesse linéaire et la position dans les robots industriels. Un signal électrique du microcontrôleur détermine la quantité de mouvement et donc la position souhaitée de l'axe d'asservissement. La position du servomoteur est généralement contrôlée par un signal PWM. Le servomoteur reçoit le signal PWM du microcontrôleur. Bien que le servomoteur soit un moteur à vitesse élevée-, il présente également certains inconvénients, à savoir le coût élevé et l'incapacité de contrôler avec précision la rotation.
2. Moteur à courant continu : Le moteur à courant continu est un moteur qui fonctionne sur courant continu. Il fonctionne en plaçant un conducteur porteur de courant-dans un champ magnétique, qui est forcé de tourner par rapport à sa position initiale. En fait, les moteurs à courant continu sont composés d'enroulements d'excitation qui fournissent un flux magnétique et d'armatures qui agissent comme des conducteurs. Ils peuvent généralement être divisés en moteurs à courant continu à balais et moteurs à courant continu sans balais. Les moteurs à courant continu à balais sont les moteurs les plus couramment utilisés à l'heure actuelle car ils sont faciles à utiliser. Il est miniaturisé et offre un bon contrôle de la rotation et un rendement élevé. D'autre part, les moteurs à courant continu sans balais présentent les avantages d'un entretien facile, d'une longue durée de vie et d'un faible bruit, mais ils sont plus chers que les moteurs à courant continu à balais.
3. Moteur pas à pas : Le moteur pas à pas est l'un des moteurs les plus complexes parmi tous les moteurs. En un mot, le moteur tourne par incréments de degrés et est contrôlé par des impulsions, le nombre exact de tours pour chaque étape varie selon le fabricant ou le modèle. Il existe deux principaux types de moteurs pas à pas, bipolaires et unipolaires. Bipolaire est un moteur à deux bobines, tandis que unipolaire est un moteur à deux bobines à prise centrale-. Contrairement aux moteurs à courant continu, le couple des moteurs pas à pas diminue avec la vitesse.
4. Moteur à courant alternatif : Le moteur à courant alternatif est entraîné par un courant alternatif. Lorsque la bobine tourne entre les deux pôles de l'aimant, elle rompt la ligne de champ magnétique et génère un courant alternatif. Le courant alternatif peut être transmis à travers le fil pendant une longue période. Les moteurs à courant alternatif peuvent être divisés en deux types : asynchrones et synchrones. Le type asynchrone est essentiellement composé d'un stator bobiné et d'un rotor. L'alimentation est connectée au fil et le courant induit un champ électromagnétique dans la bobine. Le champ électromagnétique suffisamment puissant fournit de l'énergie pour que le rotor se déplace. . Le type synchrone est un moteur à vitesse constante qui fonctionne de manière synchrone avec la fréquence de la ligne CA et est généralement utilisé lorsqu'une vitesse constante précise est requise.
