Les robots sous-marins, également connus sous le nom de submersibles télécommandés sans pilote, sont une sorte de robots de travail extrêmes qui travaillent sous l’eau. L’environnement sous-marin est rude et dangereux, et la profondeur de la plongée humaine est limitée. Par conséquent, les robots sous-marins sont devenus un outil important pour le développement de l’océan. Les submersibles télécommandés sans pilote comprennent principalement: les submersibles télécommandés à base de câbles et les submersibles télécommandés sans câble. Parmi eux, il y a la plongée télécommandée par câble. L’appareil est divisé en trois types: automoteur dans l’eau, remorqueur et rampant sur des structures sous-marines.
