L'ordinateur de commande de vol est le composant central du système de navigation et de commande de vol de l'UAV. Amateur de drones, connaissez-vous sa structure ? L'éditeur suivant vous présentera.
1. Le contrôleur de traitement principal. Il existe principalement des processeurs pass-through (MPU), des microprocesseurs (MCU) et des processeurs de signaux numériques (DSP). Avec le développement de la technologie FPGA, un nombre considérable de processeurs principaux transforment les FPGA et les processeurs en puissants contrôleurs de traitement principaux.
2. Alimentation secondaire. L'alimentation secondaire est un élément clé de l'ordinateur des commandes de vol. L'alimentation secondaire de l'ordinateur de commande de vol est généralement de 5V, ±15V et d'autres tensions d'alimentation CC, tandis que l'alimentation primaire du drone varie considérablement selon le modèle. L'alimentation principale varie beaucoup selon les modèles, et l'alimentation principale doit être changée. . Les modules d'alimentation à découpage intégrés sont maintenant couramment utilisés.
3. Interface d'entrée/sortie analogique. Le circuit d'interface d'entrée analogique effectue le réglage du signal, la conversion de gain et la conversion analogique/numérique (A/N) sur l'entrée analogique de chaque capteur, puis la fournit au microprocesseur pour le traitement correspondant. Les signaux analogiques peuvent généralement être divisés en deux types : les signaux analogiques CC et les signaux modulés CA. Le circuit d'interface de sortie analogique est utilisé pour convertir les signaux de commande numériques en signaux de commande analogiques qui peuvent être reconnus par le mécanisme d'asservissement, y compris la conversion analogique/numérique, la conversion d'amplitude et les circuits de commande.
4. Interface discrète. Le circuit d'entrée discret est utilisé pour convertir les signaux de commutation interne et externe du calculateur de commandes de vol en un signal compatible avec le niveau de fonctionnement du microprocesseur.
5. Interface de communication. Il est utilisé pour convertir les données série reçues en données pouvant être lues par le processeur principal ou pour convertir les données à envoyer par le processeur principal en données correspondantes. L'ordinateur de contrôle de vol et le capteur peuvent communiquer via des méthodes de bus telles que RS232/RS422/RS485 ou ARINC429. Avec le développement continu de la technologie, d'autres méthodes de communication par bus telles que le bus 1553B seront également appliquées au système UAV.
6. Gestion des excédents. Le type de redondance de l'ordinateur de commande de vol d'UAV est principalement une configuration à double redondance. Le circuit de support de redondance est utilisé pour supporter le fonctionnement coordonné de l'ordinateur de bord redondant, comprenant : le circuit d'échange d'informations entre les ordinateurs de canal, le circuit indicateur de synchronisation, le circuit de synthèse logique de défaillance de canal et le circuit de basculement. Le circuit d'échange d'informations entre les ordinateurs de canaux est un canal d'informations pour partager des informations entre les ordinateurs de commandes de vol à deux canaux. Le circuit d'indication de synchronisation est un circuit de support pour la synchronisation mutuelle entre les calculateurs redondants qui fonctionnent de manière synchrone. Le circuit de synthèse logique de panne de canal intègre les résultats de surveillance des circuits de surveillance logicielle et de surveillance matérielle, et sa sortie est utilisée pour le basculement et l'indication de panne.
7. Circuit de chauffage. Il est généralement utilisé dans les calculateurs de commandes de vol dont l'environnement de travail dépasse la plage de température de qualité industrielle pour répondre aux exigences de la puissance requise par le circuit de chauffage et la méthode de chauffage.
8. Interface de détection. L'ordinateur de commande de vol devrait avoir des interfaces appropriées pour faciliter la connexion avec l'équipement d'inspection de première ligne et l'équipement d'inspection de deuxième ligne.
9. Boîtier d'ordinateur de contrôle de vol. Cela affecte directement la capacité de l'ordinateur&à résister aux environnements difficiles, ainsi que sa fiabilité, sa maintenabilité et sa durée de vie.
