Qu’est-ce que le câble CAN?
Le contrôleur CAN fonctionne de différentes façons. Chaque nœud du réseau peut rivaliser pour envoyer des données au bus dans un arbitrage bit par bit avec une structure sans perte en fonction de la priorité d’accès au bus (en fonction de l’identificateur de message), et le protocole CAN abolit l’encodage de l’adresse de la station, au lieu d’encoder les données de communication, ce qui permet à différents nœuds de recevoir les mêmes données en même temps. Ces caractéristiques rendent la communication de données entre les nœuds du réseau d’autobus CAN avec de solides performances en temps réel et une redondance facile à former La structure améliore la fiabilité et la flexibilité du système. Toutefois, l’utilisation du RS-485 ne peut constituer qu’un système de structure maître-esclave, et la méthode de communication ne peut être effectuée que dans la manière de voter par le poste principal, et les performances et la fiabilité en temps réel du système sont médiocres;
Quels sont les avantages du bus CAN : cycle de développement court
L’autobus CAN est relié à l’autobus physique par les deux terminaux de sortie CANH et CANL de la puce d’interface de transmetteur CAN 82C250, et l’état du terminal CANH ne peut être que élevé ou flottant, et le terminal CANL ne peut être que faible ou flottant. Cela garantit qu’il n’y aura pas de phénomène dans le réseau RS-485, c’est-à-dire que lorsque le système a une erreur et que plusieurs nœuds envoient des données à l’autobus en même temps, l’autobus sera court-circuité et certains nœuds seront endommagés. En outre, le nœud CAN a pour fonction d’arrêter automatiquement la sortie en cas d’erreurs graves, de sorte que le fonctionnement d’autres nœuds dans l’autobus n’est pas affecté, afin de s’assurer qu’il n’y aura pas de problèmes dans le réseau, ce qui entraîne l’autobus d’être « dans l’impasse » en raison de problèmes avec les nœuds individuels. statut. De plus, le protocole de communication complet de CAN peut être réalisé par la puce du contrôleur CAN et sa puce d’interface, ce qui réduit considérablement la difficulté de développement du système et raccourcit le cycle de développement. Ceux-ci sont inégalés par RS-485 avec seulement des protocoles électriques.
